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模塊化輸送線系統的分布式控制

2021-03-16

模塊化輸送線的分布式控制

Krups采用多標準模塊的理念,包括旋轉模塊、移動托盤模塊、止動器模塊和分割器。如今,對于外界,每個模塊都作為黑箱工作,只需通過現場總線連接與中央控制器進行雙向通信。在公司內部,Krups稱這些傳輸系統模塊為具有自主智能的智能模塊。因此,Krups公司十年前就開始尋找可以直接安裝在模塊上的自主控制器。

自圖爾克數年前推出其TBEN-L-PLC block控制器以來,Krups省去了許多構建系統的工作量。除了e-Cart系統外,他們還在許多其他機型中使用這款IP67控制器。該控制器與驅動器、閥組以及模塊其他組件的通信通過總線接口實現,而與主控制器的通信則大多通過Profinet實現。

模塊化輸送線

“這款控制器給我們帶來了許多優勢?,F在模塊可以立即部署,無需任何其他現場編程設備,例如更換、插入、數據備份等?!盞rups公司控制開發人員Christian Mies說道。此外,該緊湊型控制器還支持多種協議,真正物超所值。

 e-Cart系統在電池生產中節能

針對德國汽車制造商的電池組生產,Krups開發了一個帶130個自驅動小車,1公里輸送軌道,70個轉盤和大約140個止動器的輸送系統。每10個止動器共用一個TBEN-L-PLC作為客戶主控制器的網關。這大大減少了客戶所需的總線節點數量。

不同于大多數傳統系統,TBEN-L-PLC能夠與e-Cart系統的小車通信。止動器上裝有NFC(近場通信)單元,以便使用TBEN-L-PLC作為網關來實現主控制器與小車間的通信。通過這種方式,小車可以根據其狀態或者是否存在警告消息來移除。另一大優勢是:當小車等待時,不會消耗任何電力。

IP67使接線更少

Krups認識到通過IP67技術可以大大減輕工作量?!皟H僅是將24V電纜和信號連接到止動器的12個控制器上,然后貼上標簽就已經是非常耗費人力的工作了。TBEN-L-PLC僅通過這項節省就可以輕松收回成本?!盜T經理Christian Mies贊賞道。e-Cart系統不僅是節能和故障安全的,還可以實現工業4.0應用場景中強調的更靈活的流程,并且已經成功實施。


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